Категорию следует выяснить заранее, еще до отправки. От нее зависят документы, требования в пути и размер ответственности за нарушение. Сами ограничения продиктованы безопасностью — широкая или длинная фура хуже вписывается в повороты и перекрывает соседние полосы.